Усинск расположен на северо-востоке Республики Коми в Предуралье, в бассейне средней Печоры и ее притока реки Уса: расположен на правом берегу р. Уса, близ её впадения в Печору, в 3 км от железнодорожной станции, в 757 км к северо-востоку от Сыктывкара, в 90 км к югу от Северного полярного круга. Территория МО ГО «Усинск» 3.056.420 га, что составляет 7,3% от площади Республики Коми. В ГО входит 19 поселений.
Полезные ископаемые: нефть, попутный газ (месторождения Усинское, Возейское, Баганское).
По территории Усинского района протекают реки Печора, Уса, Колва, Лыжа, Большая Макариха. Около 50% территории занято болотами.
Спецификой фауны района является сочетание животных и птиц, обитающих в тундре, лесотундре и северной тайге. Из тундровых зверей и птиц преобладают: северный олень, полярный волк, белая куропатка, полярная сова, лебеди, гуси; из таежных: лось, белка, заяц, волк, горностай, тетерев, глухарь и другие.
В районе 3 природных заповедника: Усинская болотная система, болото Небесанюр, Усинский ихтиологический заповедник.
Охраняемые памятники природы: скала Кольцо, скальные выходы Средние Ворота реке Шарью, Шарьюский памятник природы.
Своим рождением город обязан нефти и попутному газу, главному капиталу здешних недр, основе экономического развития территории. В настоящее время в Усинске добывается около 60 % нефти и 3 % газа от общего объема добычи этих видов сырья в Республике Коми.